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突破伺服系统技术只为圆自主生产工业机器人的梦想

发布时间:2021年08月18日    点击:[0]人次

突破伺服系统技术只为圆自主生产工业机器人的梦想

“机器人最核心的零部件不掌握在自己手里,只能从外面购买,成本很高。更重要的是,这样生产出来的机器人核心竞争力不够,利润也不高。”2014年中国以54%的增速成工业机器人最大需求国,但是从目前来看,我国工业机器人核心技术缺乏。突破技术难关,打造自主品牌工业机器人才是企业真正的出路。

突破伺服系统技术打破国外垄断

关于自主生产工业机器人的梦想,瑞美电机总经理姜翔最早的计划是做成套设备。但梦想很快遇上了现实瓶颈。“我们发现,机器人最核心的零部件不掌握在自己手里,只能从外面购买,成本很高。更重要的是,这样生产出来的机器人核心竞争力不够,利润也不高。”姜翔告诉南方日报记者。

按照平台战略理论,要打造一个完善的、成长潜能强大的“生态圈”,需要一个基础扎实的核心支点。对于谷歌、百度等互联网公司而言,这一支点是信息技术;对于瑞美而言,支点则是机器人核心零部件关键技术的突破。

瑞美决定暂时搁置生产成套设备的计划,首先“拿下”核心零部件。目前,工业机器人一般由本体、控制器、伺服系统和减速机四大部分构成,其中伺服系统是为机器人提供动力的核心部件,相当于机器人的“心脏”。在高性能六轴机器人中,伺服系统所占成本比重达30%以上,而在相对低阶的四轴机械手中,这一比重高达一半以上。

“伺服系统主要包括伺服电机、编码器和驱动器,我们就从这三个产品着手,全力突破技术难关。”姜翔说。

技术攻关艰难地展开。由于生产伺服系统所需的加工设备精度要求极高,国内设备很难达标,瑞美只能从国外进口设备;同时,公司最初只能依靠自有资金自主打造模具,一套模具往往需要数百万元,成本投入较高。

“我们特殊的地方在于几乎没有零部件供应商,所有的东西都是自己做。但也正因如此,我们在伺服系统的每个细分领域都能做得很深,形成一套完整的关键部件。目前在国内,同时做成套伺服系统的企业只有我们一家。”姜翔说,一个400瓦的编码器只能卖200—300元,但一套伺服系统售价却是2000—3000元,产品成套出售的附加值和竞争力均大幅提升。

2012年,瑞美电机生产出第一套完全自主研发的伺服系统,如今这些核心零部件均已实现量产,打破了国外厂商的封锁和垄断,处在行业领先水平;而其中技术难度最高的绝对值编码器也已完成研发,下一步将实现量产。2015年,该公司预计全年销售额将达1亿元。